妊娠中期の妊婦健診は、16〜23週までは4週に1回、妊娠24週から27週までは、2週間に1回となります。この時期の妊婦健診には、妊娠初期から継続して毎回行われる基本的なこと（妊娠週数に応じた問診、診察。子宮底長、腹囲、血圧、浮腫、体重などの計測。尿検査）以外に、超音波検査を、16週〜23週頃の中期に1回、また妊娠24〜35週のあいだに血液検査と超音波検査を1回おこなうよう厚生労働省が推奨しています。この時の血液検査では、血糖値をしらべ、妊娠糖尿病の発見、予防に役立てます。
また、B群連鎖球菌（GBS）の検査も行われます。このB群連鎖球菌（GBS）は膣の常在菌。全妊婦さんの1〜3割から検出されます。妊娠していなければ問題のない菌なのですが、分娩時に約半数が胎児へ産道感染を起こします。そして感染した赤ちゃんのうち、18％程度がGBS感染症を発症してしまいます。発症しにくい感染症ですが、万一発症した場合には死亡、もしくは重篤な神経学的後遺症がでてしまいます。そのためGBSの保有がわかった場合、抗菌剤を点滴しながらの分娩となり、万一赤ちゃんに感染兆候がみられたら、直ちに有効な抗生剤（ペニシリンなど）を投与します。
妊婦健診の検査内容やスケジュールは産院、1回目の健診受診時期などによって異なります。